剪板機(jī)控制系統(tǒng)需要完成對工作機(jī)構(gòu)的控制情況如下:
1)進(jìn)料控制,執(zhí)行器件為進(jìn)料電機(jī),通過對進(jìn)料電機(jī)的起停控制,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送板料,停止輸送板料的控制。
2)刀具剪切控制,執(zhí)行器件為電磁離合器和電磁制動器。通過控制主電機(jī)傳動路線中的電磁離合器,控制傳動機(jī)構(gòu)帶動刀具完成向下進(jìn)行剪板機(jī)的剪切板料,撤回利用彈簧完成。為了防止慣性造成連續(xù)剪切需要控制制動器剪切一次制動一次。
3) 小車往返運(yùn)動及停止控制,執(zhí)行器件為小車電機(jī),通過控制小車電機(jī)的起、停、正反轉(zhuǎn),控制送料小車在剪板機(jī)與下一工位往返送料。
其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可采用光電、開關(guān)量控制。由于可編程控制器是低壓直流輸出,所以,我們使用中間繼電器作為控制器輸出的第1級執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過繼電器的觸電控制大功率接觸器的通斷,從而控制交流電機(jī)的起、停。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的電磁離合器、制動器需要采用專用輸出驅(qū)動控制電路。