剪板機(jī)進(jìn)料位置控制系統(tǒng)的研究INT0，定時(shí)器T0 和定時(shí)器T1。外部中斷INT0 的中斷服務(wù)程序完成步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的初始化，根據(jù)接近開關(guān)輸入的位置信號(hào)確定加工序號(hào)，計(jì)算步進(jìn)脈沖總數(shù)，輸出步進(jìn)方向信號(hào)，置位后擋料移動(dòng)標(biāo)志，初始化定時(shí)器T0。定時(shí)器T0 的中斷服務(wù)程序完成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，判斷前后限位、完成步進(jìn)電機(jī)的加速啟動(dòng)減速停止和平穩(wěn)運(yùn)行。定時(shí)器T1的中斷服務(wù)程序完成對(duì)EEPROM 的寫入工作，因?yàn)镋EPROM 的寫入時(shí)間為10ms，用程序等待寫入的方式耗費(fèi)太多的CPU 時(shí)間，用定時(shí)中斷寫入可保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。本文轉(zhuǎn)載自航力剪板機(jī)